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  伺服电动缸的主要特点

伺服电动缸的主要特点

伺服电动缸的主要特点：

1、噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单。伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，分离设备电动缸，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

2、低成本维护

伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

液压缸和气缸替代品，并且实现环境更环保、更节能、更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

3、配置灵活性

可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，安装前法兰、后法兰、侧面法兰、尾部铰接、耳轴安装、导向模块等可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件，限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机、直流电机、步进电机、伺服电机。

电动缸的安装方式有很多，不同的安装方式有不尽相同的作用。

1、浮动接头：用于补偿径向和角度偏差。

2、I型接头：允许电缸在一个平面内摆动

3、Y型接头：允许电缸在一个平面内摆动

4、鱼眼接头：带球面轴承

5、轴向脚架安装件：用于马达轴向安装

6、平行脚架安装件：用于马达平行安装

7、前法兰：用于前端盖

8、接近开关：用于位置感测

9、轴向安装组件：用于马达轴向安装

10、平行安装组件：用于马达平行安装

11、后法兰：用于马达平行安装组件后端

12、单耳环安装件：用于马达平行安装

13、双耳环安装件：用于马达平行安装

14、大行程导向单元：用于高力矩下防止缸体旋转，适合行程50-800mm

15、小行程导向单元：用于高力矩下防止缸体旋转，适合行程50-400mm

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

伺服电缸的工作原理

1

、伺服系统

(servo

mechanism)

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标

(

或给定

值

)

的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，

基本上可以这样理解，

伺服电机接收到

1

个脉冲，

就会旋转

1

个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机

每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如

此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制

电机的转动，从而实现的定位，可以达到

0.001mm

。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成

本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便

(

换碳刷

)

，产生电磁干

扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力

大，伺服电动缸，响应快，速度高，伺服电动缸厂家，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，

可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，伺服电动缸控制形式，可用于各种

环境。

2

、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率

范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速

平稳运行的应用。

3

、

伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的

U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转

动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角

度。伺服电机的精度决定于编码器的精度

(

线数

)

。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交

流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜