涂装设备电动缸,交流伺服电动缸,电动缸原理(优质商家)

伺服电动缸的三种控制形式 伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，交流伺服电动缸，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，电动缸结构，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。

4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应最快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。 第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也最慢。

启泰机械为您讲述伺服电动缸特点

1．伺服电动缸特点：

伺服电动缸具有闭环伺服控制的特点，克服了一般步进电机丢步的缺陷，控制精度达到0.01mm；可以准确的控制推力，很容易与PLC 等控制系统连接，实现高精密运动控制。伺服电动缸的特点是，涂装设备电动缸，节能，伺服电动缸，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。伺服电动

缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。可长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。可广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车业， 游乐行业，机械自动化行业，焊接行业等。

2．维护成本低

伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。伺服电动缸是液压缸和气缸的替代品：可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC 等控制系统连接，实现高精密运动控制。

3．配置灵活性

DMKE开发的伺服缸为模块化设计，可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，中端耳轴，底座安装（侧面法兰），尾部铰接；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关等。可搭配不同传动比的行星减速机和不同导程的滚珠丝杠，实现不同推力和速度的要求，也可以根据客户的特殊要求专门开发特殊产品，限度方便客户选用。

客户可选择其他规格的丝杆导成，减速机或减速机比，伺服电动缸缸体与伺服电机连接处的连接板尺寸根据伺服电机法兰尺寸定制。1．DGSB系列折返式伺服电动缸

DGSB系列折返式电动缸，将电机主轴与电动推杆

轴线平行排列，较大程度压缩了整体长度，适用于安装轴线方向位置比较小的场合。选用同步带1∶1传动，具有推速和强度较高、间隙小、寿命长的特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。选用不同导程的滚珠丝杠，可满足高速使用场合。如果在电机与同步带中间增加行星减速器，可实现不同推速要求，又可获得较大的推力，方便不同参数的搭配。