工控系统及装备电动缸_电动缸装配_伺服电动缸导轨

电动缸的选型： 1：伺服电动缸速度 由于在运动过程中，0-100mm需要1.5秒时间， 平均速度为：100/1.5=67mm/s， 压装的速度为10mm/s，需要2秒时间 返程的速度为120/1.5=80mm/s，速度为80mm/s 因而得到伺服缸的速度要达到80mm/s------空载， 可以利用伺服电机的额定转速和转速之间满足这个速度或者加行星减速机。 2：推力计算 推力为3吨， 平均推力为：（0.3吨*100+3吨*20+0.3吨*120）/1000=0.126吨=1260N 3：预选伺服电动缸 根据推力和速度选择IMB50-10系列伺服缸 4：电动缸寿命校核 客户需求5年寿命需要伺服缸运行的公里数： (16×60×60÷5)*0.12*2*300*5/1000=4148km 选择IMB50-10的额定动载为45000N 这样这款伺服缸的寿命为： （45000/1260）^3 * 10=455375KM 这款伺服缸寿命为5年以上，伺服电动缸应用， 能满足客户要求 5：伺服电动缸的准确型号 型号为：IMB50-10-120-FF-BA-G03-P10-FCP-AR-伺服电机 额定推力为3吨， 速度为83mm/s 行程为120mm， 前端法兰安装， 内螺纹接头， 选择纽卡特减速比1:5的行星减速机，伺服电机额定速度1500rpm时，伺服电动缸公司， 电动缸的伸缩速度为50mm/s 接近限位开关， 注明：PNP常闭 或者常开 伸缩管防转机构 6：伺服电机的选择 样本第10页选型表格中，我们可以得出： 当推力为3吨的时候，需要驱动扭矩为15.714Nm 安装1:5的行星减速机，当输入转速为1500rpm时，伺服缸的速度为50mm/s 所以我们对伺服电机的要求为：额定扭矩大于15.714Nm，电机功率大于2.468kw

关于电动推杆和电动缸的区别在于以下几点：

1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，工控系统及装备电动缸，行星滚珠丝杠来做的

2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，伺服电动缸导轨，涡轮涡杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高

3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度

4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm

5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止

电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，比如推力可达35吨，速度可达2m/s，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。

电动推杆之所以只能称为推杆，原因是只能实现推拉的动作而已，推力基本上很难超过10吨，速度<100mm/s，行程也不能很长。