制鞋机械电动缸、伺服电动缸应用、电动缸厂家(优质商家)

 启泰机械为您介绍：伺服电动缸调试方法和注意事项

调式机器须知

1）伺服电动缸使用时事先阅读使用说明书和相关电机、驱动器的使用说明书，未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸，否则生产厂将不予负责.

2）调试前，建议先根据需求安装上下限位（磁性传感器），然后接好驱动，选到点动模式（试运行），确定好将要使用行程。电动缸内置防撞缓冲块，以确保电动缸能在绝大部分条件下不被卡死！

五、我们产品的优势

每一条电动缸，我们都采用全密封装置，注入高质量油脂，不需要客户定期维护，真正实现无维护高效率使用。

六、售后说明及建议

1） 本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。

2） 若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。直连式或折叠式

伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同，对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而，在实际应用中，伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说，这些控制形式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

?1．转矩控制/电流控制

有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需要伺服电动缸提供必要的紧固力，并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制，而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合，就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中，什么是电动缸，电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩控制实际上也就是电流控制。

?2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

?3. 位置控制

伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。

伺服电缸的工作原理

1

、伺服系统

(servo

mechanism)

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标

(

或给定

值

)

的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，

基本上可以这样理解，

伺服电机接收到

1

个脉冲，

就会旋转

1

个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机

每旋转一个角度，二级电动缸，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，制鞋机械电动缸，如

此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制

电机的转动，从而实现的定位，可以达到

0.001mm

。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成

本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便

(

换碳刷

)

，产生电磁干

扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，伺服电动缸应用，重量轻，出力

大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，

可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种

环境。

2

、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率

范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速

平稳运行的应用。

3

、

伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的

U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转

动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角

度。伺服电机的精度决定于编码器的精度

(

线数

)

。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交

流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜