混合设备电动缸|伺服电动缸|伺服电动缸结构

电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，混合设备电动缸，有如下优点：

1

、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常

运转，不会烧毁或损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构则无法可比。

2

、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。

3

、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱

动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。

4

、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一

半。

5

、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，伺服电动缸结构，运行平稳，伺服电动缸，能有效减缓外来的冲击力，行程

控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。

6

、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，

体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命

比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。

7

、投资小。气缸需建昂贵的空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸

需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。

8

、维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障

原因，再进行仔细地维修，这就影响了全部工作的正常运行。

1.2

、电液推杆的工作原理及功能

1.2.1

、工作原理：

电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵

输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。

1.2.2

、主要功能

（

1

）过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活

塞已到终点，

电机仍在转动，

这时油路中油压增高到调定的压力，

溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。

（

2

）自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞

杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。

（

3

）可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。

（

4

）可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。

（

5

）可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程。

1.3

、电液推杆的结构

电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，主要由执行机构（油缸）

、控

制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机）三大部分组成。

液压控制阀组主要由溢流阀，电动缸结构，

吸油单向阀，

调速阀

（用户要求）

，

液控单向阀

（液压锁）

等组成。也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机优点:转速控制，转数控制，扭矩控制转变成-速度控制，位置控制，推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

还有最重要就是本产品的外壳是由锻造铝合金，光滑处理，而且它的伸缩杆是由高合金钢镀铬， 耐腐蚀。

伺服电动缸的特点，闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

伺服电动缸的主要特点：

应用领域：

1、其他可代替液压、气动的场所，是液压、气动设备的升级产品、全电动多自由度平台等；

2、实验设备：高频振动台、高频冲击台、仿真平台、试验台、造波机；

3、专用设备：工业自动化生产线、装配线、坐标机械用、升降台、调偏控制、阀门控制、机械设备、咖玛力、食品医药行业、数控机床、行业包装机、汽车电子压装机、纺织设备卷绕机分度、模具位置控制、夹紧、钻孔、定位、自动调节控制等；

4、军事装备：雷达支撑架、发射平台升降机构、导弹起竖架、舱门开启缸、火炮俯仰驱动装置、车体电动调平机构、导弹外壳翻转机构、扫雷机器臂、六自由度摇摆机构、履带调节机构、抓弹机构、方舱扩展机构等特种设备。