整熨洗涤设备电动缸_伺服电动缸_直连式电动缸

电动缸浅析机械行业存在的问题与风险

问题与风险

1.市场保有量庞大，新机购买需求受限

根据工程机械协会的统计，截至2012年底，工程机械主要设备保有量约为561万～608万台，远高于市场实际需求量。由于市场保有量庞大，各地工程机械闲置率较高，消化过剩的保有量成为首选，其次才是购买新机设备。因此，与以往相比，基建投资对工程机械新机销量的拉动作用大大下降。这就是2013年以来下游基建投资总体显着回升，但工程机械新购机需求依然不振的主要原因。

2.大型工程机械销售低迷、占比下降，行业盈利空间明显收缩 2013年以来，工程机械市场的一个显着变化就是，小型工程机械销售较为旺盛，中型工程机械销售明显下滑，大型工程机械销售最为低迷。根据工程机械行业协会整理数据显示，13年1～9月，挖掘机总销量88363台，同比下降7.9%。其中，6吨以下销量13052台，同比增长36.4%;6～10吨23443台，同比下降6.2%;10～20吨12079台，整熨洗涤设备电动缸，同比增长16.7%;20～30吨29716台，同比下降15.8%;30～40吨8088台，同比下降37.3%;40吨以上1985台，同比下降57.4%。可以看出，6吨以下的挖掘机销量大幅增长，伺服电动缸配件，10吨以下销量占比超过40%;而30吨以上销量占比仅为11.4%，伺服电动缸结构，价格高昂的40吨以上挖掘机销量同比下降近六成。

由于价格低廉、毛利率低的小型工程机械销售占比加大，价格高昂、毛利率高的大型工程机械销售占比下滑，行业盈利空间明显下降。1～8月，工程机械行业利润总额同比下降17.0%;主营业务收入利润率降至6.5%，较上年同期下降1.2个百分点。1～9月，协会重点联系的13家大型企业集团利润总额同比大幅下降40.5%，营业收入利润率降至4.9%，盈利能力已降至历史地位，规模效益大大减弱，未来行业或面临增收不增利的局面。

3.信用销售方式普遍，应收账款规模不断扩大

自工程机械行业进入发展期以来，为促进销售，普遍采用信用销售方式。但这种销售模式带来的则是应收账款的增多，直连式电动缸，回款风险不断加剧。

根据工程机械协会的数据，2012年，工程机械行业客户平均违约率达到25%～30%，蝴蝶效应正从实体经济传导到销售商、融资租赁公司和银行。调查表明，有的银行工程机械按揭逾期率达15%，部分企业逾期率超过20%，融资租赁逾期率则更高。

关于伺服系统（servomechanism）又叫随动系统，是用来精准地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统让物体的位置、方位、状态等输出被控量能够追随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要作用是按控制命令的要求、对功率进行放大、转换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活简便。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区分。

主要作用

1、以小功率指令信号去控制大功率负载；

2、在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；

3、使输出机械位移地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

伺服电机和步进电机的功能对比 ，步进电机作为一种开环操控的系统，和现代数字操控技术有着实质的联系。在目前国内的数字操控体系中，步进电机的使用非常广泛。随着全数字式控制伺服体系的出现，交流伺服电机也不断增加地使用于数字操控体系中。为了习惯数字操控的发展趋势，运动控制体系中大多选用步进电机或全数字式交流伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方法上类似（脉冲串和方向信号），但在使用功能和使用场合上存在着较大的区别。现就二者的使用功能作一对比。

一、操控精度不一样：两相混合式步进电机步距角通常为 1.8°、0.9°

二、低频特性不一样：步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。

三、矩频特性不一样：步进电机的输出力矩随转速增加而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其作业转速通常在300～600RPM。

四、过载能力不一样：步进电机通常不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。

五、运行功能不一样：步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢失或堵转的现象，中止时转速过高易出现过冲的景象，所认为保证其操控精度，应处理好升、降速问题。

六、速度响应功能不一样： 步进电机从停止加快到作业转速（通常为每分钟几百转）需求200～400毫秒

综上所述，交流伺服系统在很多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场

合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在操控体系的规划过程中要归纳思考操控要求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机。

由此可知步进电动缸也可以形成较位置控制，因此当客户在无法选择交流伺服电机的情况下需要电动缸实现位置控制那就可以考虑选择步进电机了。具体电动缸选型可联系上海壹琛机电科技有限公司。

电动推杆连接方式的知识点详情

小型电动推杆为代表的结构形式：电机与推杆垂直连接，电机与推杆通过涡轮蜗杆连接，通过电机的转速、涡轮蜗杆的减速比，丝杠的导成等决定电动推杆的速度，涡轮的材料一般分为铸铁、黄铜、锡青铜、铝无锡飞鸿保安青铜等，丝杠的选择也有很多，加工的精度，所选的材料等，电动推杆的外壳一般是铝合金，高强度铝合金，不锈钢等等，其余的还有一些小件例如限位开关，润滑脂，压盖、丝杠的热处理等等。

第二种是以电动推杆系列为代表的形式：电机与推杆并联，电机与推杆通过齿轮连接，这种电动推杆的好处是效率比涡轮蜗杆的好，但是速度的选择范围比较小，一般速度2-4种常规，这种电动推杆的主要部件一般是齿轮的材料，丝杠的处理以及加工精度。小型电动推杆连接方式的知识点介绍

第三种是以WEC小型电动推杆为代表的形式：这种电机与万华法兰锻造推杆并联，电机与推杆一般通过同步带进行连接，主要优点是：高频，高速，这种电动推杆目前大部分厂家称作电动缸或者伺服电动缸，这种电动推杆的加工精度要求很高，否则难以长时间工作。

伺服电动缸的主要特点

伺服电动缸的主要特点

伺服电动缸的主要特点：

1、噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单。伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

2、低成本维护

伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

液压缸和气缸替代品，并且实现环境更环保、更节能、更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

3、配置灵活性

可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，安装前法兰、后法兰、侧面法兰、尾部铰接、耳轴安装、导向模块等可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件，限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机、直流电机、步进电机、伺服电机。

电动缸的安装方式有很多，不同的安装方式有不尽相同的作用。

1、浮动接头：用于补偿径向和角度偏差。

2、I型接头：允许电缸在一个平面内摆动

3、Y型接头：允许电缸在一个平面内摆动

4、鱼眼接头：带球面轴承

5、轴向脚架安装件：用于马达轴向安装

6、平行脚架安装件：用于马达平行安装

7、前法兰：用于前端盖

8、接近开关：用于位置感测

9、轴向安装组件：用于马达轴向安装

10、平行安装组件：用于马达平行安装

11、后法兰：用于马达平行安装组件后端

12、单耳环安装件：用于马达平行安装

13、双耳环安装件：用于马达平行安装

14、大行程导向单元：用于高力矩下防止缸体旋转，适合行程50-800mm

15、小行程导向单元：用于高力矩下防止缸体旋转，适合行程50-400mm

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。