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伺服电动缸的主要特点

伺服电动缸的主要特点

伺服电动缸的主要特点：

1、噪音低、节能、干净、高刚性、抗冲击力、超长寿命、操作维护简单。伺服电动缸可以在恶劣环境下无故障，塑料机械电动缸，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

2、低成本维护

伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

液压缸和气缸替代品，并且实现环境更环保、更节能、更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

3、配置灵活性

可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件，安装前法兰、后法兰、侧面法兰、尾部铰接、耳轴安装、导向模块等可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件，限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机、直流电机、步进电机、伺服电机。

电动缸的安装方式有很多，不同的安装方式有不尽相同的作用。

1、浮动接头：用于补偿径向和角度偏差。

2、I型接头：允许电缸在一个平面内摆动

3、Y型接头：允许电缸在一个平面内摆动

4、鱼眼接头：带球面轴承

5、轴向脚架安装件：用于马达轴向安装

6、平行脚架安装件：用于马达平行安装

7、前法兰：用于前端盖

8、接近开关：用于位置感测

9、轴向安装组件：用于马达轴向安装

10、平行安装组件：用于马达平行安装

11、后法兰：用于马达平行安装组件后端

12、单耳环安装件：用于马达平行安装

13、双耳环安装件：用于马达平行安装

14、大行程导向单元：用于高力矩下防止缸体旋转，适合行程50-800mm

15、小行程导向单元：用于高力矩下防止缸体旋转，适合行程50-400mm

选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

关于伺服电机和步进电机的28个问答

1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2， 选择步进电机还是伺服电机系统？

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

3， 如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？

2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，伺服电动缸厂家，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6， 使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4） 一定要搞清楚接地方法，电动缸厂家，还是采用浮空不接。

5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，伺服电动缸测试，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

一般要考虑以下方面作检查：

1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。