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来源:启泰机械 发布时间:2017-4-19 9:05:22 |
伺服电缸的工作原理 1 、伺服系统 (servo mechanism) 是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标 ( 或给定 值 ) 的任意变化的自动控制系统。 伺服主要靠脉冲来定位, 基本上可以这样理解, 伺服电机接收到 1 个脉冲, 就会旋转 1 个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机 每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如 此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很的控制 电机的转动,从而实现的定位,可以达到 0.001mm 。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成 本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便 ( 换碳刷 ) ,产生电磁干 扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力 大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活, 可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,制冷换热设备电动缸,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种 环境。 2 、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率 范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速 平稳运行的应用。 3 、 伺服电机内部的转子是永磁铁, 驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转 动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角 度。伺服电机的精度决定于编码器的精度 ( 线数 ) 。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交 流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜
伺服电动缸使用超声波清洗机清洗时必须注意的八大问题 现在许多企业正在使用超声波清洗机,不仅替代了人工无法解决刷 洗不到的地方, 并且节约了人力, 以前需要二三个人清洗一天的量, 现在一台超 声波清洗机 4 个小时不到就能完成, 这就使得很多企业逐步向这方面在看齐, 那 么在正确使用伺服电动缸超声波清洗机的过程中应该注意些什么呢?今天深圳 威固特着重谈谈。 一、 关于清洗液的问题, 清洗机的所使用的是一种锆钛酸铅压电陶瓷材料的 换能器, 如果槽体内部没有液体, 此时开机则等于空烧电热壶, 材料迅速发热导 致换能器损坏,所以记住必须在槽体内先加液体后才开机; 二、 如果伺服电动缸外表积累太多沉积物, 可以预先刮除, 这样能大大降低 超声波清洗机的能耗,比如去除油污,伺服电动缸厂家,上面有一大坨的牛油,直接放进清洗机,折返式伺服电动缸, 和将油污刮掉成平面,其清洗的时间则缩短 70%-80% ; 三、 在清洗大而重的产品时, 一定记提轻拿轻放, 因为大部分超声波清洗机 的换能器粘接在清洗机槽体的底部,重物砸下去,不用说不锈钢板会砸个小坑,电动缸厂家, 影响美观, 更重要的是底面的不平整会促使换能器工作不稳定, 进而影响超声输 出; 四、 掌握清洗的基本准则, 需要除油必先开启加热模式, 等清洗液加热到理 想温度,这时再对伺服电动缸上的油污进行清洗,能达到事半功倍的效果; 五、 超声波发生器内部是精密的电子元器件, 遇到水分或水蒸汽时, 容易产 生受潮短路现象,在使用时可将超声波发生器稍微清洗下; 六、 当发现清洗液过于浑浊时, 可以将清洗液更换新的液体使用, 威固特公 司的专业维修人员在客户那里经常都会发现, 槽体内的清洗液已经成泥浆状胶质 状了, 操作人员还在进行清洗作业, 还抱怨清洗时间变长了, 这时可以关闭电源 开关,更换清洗液; 七、 当该地区电压不稳定, 电压大或过低时, 应关闭电源不要强硬开机工作; 八、在使用完毕后,长时间不用时,应关闭超声波清洗机总电源,不要长期 使机器处于待机状态。
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