伺服电动推杆(图)、伺服电动缸厂家、衢州伺服电动缸

启泰机械为您介绍：伺服电动缸调试方法和注意事项

调式机器须知

1）伺服电动缸使用时事先阅读使用说明书和相关电机、驱动器的使用说明书，未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸，否则生产厂将不予负责.

2）调试前，建议先根据需求安装上下限位（磁性传感器），然后接好驱动，选到点动模式（试运行），确定好将要使用行程。电动缸内置防撞缓冲块，以确保电动缸能在绝大部分条件下不被卡死！

五、我们产品的优势

每一条电动缸，我们都采用全密封装置，注入高质量油脂，不需要客户定期维护，真正实现无维护高效率使用。

六、售后说明及建议

1） 本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。

2） 若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。直连式或折叠式

伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同，对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而，在实际应用中，伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说，这些控制形式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

?1．转矩控制/电流控制

有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需要伺服电动缸提供必要的紧固力，并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制，而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合，就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中，电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩控制实际上也就是电流控制。

?2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

?3. 位置控制

伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，伺服电动缸厂家，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。

16， 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?

正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，衢州伺服电动缸，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。

此外 ， 必须保证电机符合驱动器的电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。

以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

17， 如何为我的应用选择适当的供电电源 ?

推荐选择电源电压值比所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 ，小型伺服电动缸， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

推荐选择电源电压值比所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 ， 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

18， 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？

不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

19， 驱动器和系统如何接地？

a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的 5V电源）。

d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

20， 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?

如果考虑到电机产生的经过减速器的连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。

如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。

这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

21， 我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?

行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，重型伺服电动缸，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。

22， 何为负载率 (duty cycle)?

负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间 + 非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以 3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

23 ，标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？

一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

24 ，直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？

可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

25 ，在同一个平台上可以安装多个动子吗？

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

26 ，是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？

可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。