伺服电动缸,直线式电动缸,IM20小型伺服电动缸

直流伺服电动缸系统工作原理：

直流伺服电动缸引入了机械换向装置。其成本高，故障多，维护困难，伺服电动缸，经常因碳刷产生的火花而影响生产，并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力，限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上，使得电动机效率低，散热差。为了减小电枢的漏感，IX20微型伺服电动缸，转子变得短粗，改善换向能力，IM20小型伺服电动缸，影响了系统的动态性能。

直流伺服电动缸的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流，它们分别控制励磁电流与电枢电流，IM40直线式伺服电动缸，可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看，直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统，经典控制理论完全适用于这种系统，因此，直流伺服系统控制简单，调速性能优异，在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。

电动缸的优势主要体现在以下3个方面：

(1)系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电动缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。

(2)柔韧性强。毫无疑问，电动缸的柔韧性远远强于无杆气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现精确控制，在一定程度上，电动缸可以根据需要随意进行运动;由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到无杆气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了.

(3)停止的位置数多且控制精度高。一般电动缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化;高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电动缸也具有绝对的优势，定位精度可达±0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。

一直以来，无杆气缸与电动缸都被认为是属于两个完全不同领域的自动化产品。而最近几年来，随着电气化程度的不断提高，电动执行器却慢慢浸入气动领域，二者在应用中形成了竞争跟互补共存的关系。下面，我们简单来以无杆气缸与电动执行器各自的优势做一个对比。