伺服电动缸、IM40直线伺服电动缸、折返式电动缸(认证商家)

EXLAR电动缸在旋转压实仪中的工艺流程

对电动缸的位置控制采用比较成熟的经典的比例、积分、微分（PID）控制。PID控制具有原理简单、使用方便、适应性好等优点。

工艺流程：

(1) 操作者设定系统所需的工作压力；

(2) 系统根据设定的压力值计算出电动缸需要移动的位移；

(3) MPC08SP运动控制卡发送指令脉冲控制伺服系统产生旋转运动；

(4) 伺服电机驱动电动缸产生直线运动；

(5) 电动缸挤压工件产生形变，使工件被挤压端产生压力，压力值通过压力传感器，再经过A/D采集卡最终反馈至MPC08SP运动控制卡；

(6) 当压力值达到所设定值时，IX20微型伺服电动缸，MPC08SP运动控制卡停止发送脉冲；

(7) 试件在压力的作用产塑性变形，

(8) 系统实时对当前反馈的压力值和设定的压力值进行比较，做出快速补偿调节，在试件上维持恒定的压力。

电动缸于无杆气缸技术性能的比较：

一般而言，IM40直线式伺服电动缸，相比电动执行器，无杆气缸可在恶劣条件下可靠地工作，伺服电动缸，且操作简单，基本可实现免维护。无杆气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中最多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在无杆气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为无杆气缸驱动系统最大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用无杆气缸。目前工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用无杆气缸难以实现，退而求其次的结果。

而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行精确控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的专业知识都有较高要求。