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来源:启泰机械 发布时间:2015-10-23 8:33:49 |
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,IMB20小型伺服电动缸,控制伺服电机转矩,并控制位 置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,IMB10直线伺服电动缸,这种方式构成 的闭环控制,通常称为半闭环控制。 为了在伺服系统中获得高精度的控制品质,最好能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度,并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上,在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外,连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好,摩擦阻力的变化等复杂因素,也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此,在实际中,伺服电动缸,大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器,取得反馈信 息.构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。
DG型电动缸是一种将电动机的旋转运动转变为直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制。该产品的特点: 1、精选专用电机,启动转矩大,可带负荷启动。 2、采用编码器控制行程,SLA60精密伺服电动缸,可通过设置改变行程大小。 3、可按用户要求订做不同速度、不同行程的电动缸。 4、采用全封闭密封,适合电站、输煤、通风系统等恶劣的环境使用。 5、本机体积小、重量轻、安装调试方便。 6、本机备有过流、超行程等多种保护措施,确保安全运行。 主要性能指标: 1、额定推拉力:大于500N。 2、电源:直流40V。 3、动作频率(最大):600次/小时。 4、额定行程:50-500mm。 5、额定速度:200mm/s 6、工作环境:不含强腐蚀性、易燃、易爆的介质。 7、环境温度:-30℃~50℃。 8、相对湿度:80%(20±5℃)。 9、无强烈震动。 可根据客户需要定做
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