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来源:启泰机械 发布时间:2017-5-10 9:16:41 |
16, 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ? 正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。 此外 , 必须保证电机符合驱动器的电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的。 以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 17, 如何为我的应用选择适当的供电电源 ? 推荐选择电源电压值比所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,精密伺服电动缸,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 推荐选择电源电压值比所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。 18, 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式? 不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中 19, 驱动器和系统如何接地? a. 如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b. 在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。 c. 为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的 5V电源)。 d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 20, 减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 如果考虑到电机产生的经过减速器的连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。 这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。 21, 我如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。 22, 何为负载率 (duty cycle)? 负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)的比率。如果负载率低,就允许电机以 3 倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。 23 ,标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗? 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。 24 ,折返式伺服电动缸,直线电机是否可以垂直安装,做上下运动? 可以。根据用户的要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。 25 ,在同一个平台上可以安装多个动子吗? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 26 ,是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。
什么是电缸导程 电缸中导程的概念,基本有以下两种 一、丝杠传动的导程 通常是指丝杠转一圈螺母在丝杠轴线上的位移,如下图所示: 上图P表示导程,W表示物体质量,F表示推力 比如:1610丝杠副,16表示丝杠大径(外径)是φ16毫米,导程是10毫米。马达旋转一圈,丝杠带动负载行走10mm。如果电机速度为3000转,即每秒的速度为50转,电机每秒转速乘以导程即电缸速度为500mm/S。 我们电缸产品中,滑台型SHL系列导程有C02-C40可供选择,即速度从100mm-2000mm/S可选择,推杆型STE系列导程有C02-C25可供选择,即速度从100mm-1250mm/S可选择,伺服电动缸价格,具体见相应型号规格选项。 二、皮带传动的导程 通常是指同步轮转一圈皮带的位移,如下图所示: 比如:直径30的同步轮,周长约为94.2,即传动导程大约是94.2毫米。马达旋转一圈,皮带带动负载行走94.3mm。如果电机速度为3000转,即每秒的速度为50转,电机每秒转速乘以导程即电缸速度4710mm/S。由于速度过快,通常需要加行星减速机降低速度提升负载能力。 我们电缸产品中,滑台型系列导程有C63 C100可供选择,滑台型SHP系列皮带导程有C60 C90可供选择,具体见相应型号规格选项。
其实电动推杆紧要还是运用螺旋的副将转动变成来去的直线扩散,所以和电液推杆还有气缸相比较较的话,在造价方面就便适合很多,还可以节约经营的资金还有能源方面的消耗。所以电动推杆比较普遍的运用于矿山、化工、船舶和电力还有机械制造等行业。 我国已经是有许多电动推杆是单靠行程的开关来达成停位的,紧要是运用离合器的传送力矩,还可以起到一定的过载防护。因为电动推杆中的行程开关是相对容易发生失灵的故障的,尤其是是比较潮湿的环境,而离合器的调配传送所造成的力矩偏差又巨大,所以常常会造成停位不可以确的情况,而过载的防护能力也不靠谱,还会经常的发生烧坏电动机或者是损害传动零配件等不良情况,最紧要的是离合器在离开过载防护时的噪音也会经常的超出限制。 而TDT型号的电动推杆是不须要限位的开关和离合器的,粉碎设备电动缸,所如上面所提到的所有不良情况都不会发生在这款电动推杆上面,TDT型的电动推杆整个制造的结构是比较容易的,所以相对容易生产和制造,而在运用方面也是比较靠谱的。最紧要的是只须在这款电动推杆上装载上一个防爆的电动机,立马就可以变身防爆型的电动推杆,所以我们可以称作比较新型的电动推杆。 其实市面上比较常看到的还是直流的电动推杆,因为直流电动推杆比较常用于电动的牙科椅、电动的沙发、多能力的手术床和整洁的环卫车等各式各样不一样飞领域。
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