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来源:启泰机械 发布时间:2017-5-9 16:15:53 |
伺服电缸关键组成之直流电机介绍 在电机里面主要有2种,一种是直流电机,一种是交流电机。直流电机就是产生和使用直流电能的电机,直流电机是人类最早发明和应用的电机,它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说,直流伺服电动缸的使用也很广泛。不过凡事都有2面性,直流电机尽管使用广泛,但是也有他的缺点,下面针对优缺点给大家做一个简单介绍 直流电动机和交流电动机相比,它的主要优点: 调速范围大,能实现无级平滑调速;起动转矩较大,能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门,例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源;它可以利用交流电动机作为原动机,很方便地将交流电能变为直流电能,被广泛应用在电解电镀、充电等设备中,直到现在,一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。 直流电机也有较显著的缺点: 定位精度不好,功率小,一般不超过1kw,制造工艺复杂,消耗的有色金属较多,生产成本高;在运行中电刷与换向器之间会产生火花,运行可靠性差,伺服电动缸测试,维护较困难。尤其对粉尘较大、易燃易爆的场合,直流电机根本无法应用。直流电机的作用交流电机还是不能代替的,在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境,频率,伺服电动缸结构,定位精度等等。 因此具体我们是使用哪种电机,作为工程师的你,一定要做好综合考虑,然后做出最符合自己需求的方案决定 伺服电动缸的的转变与发展 伺服电动缸是典型机电一体化产品的重要组成部分,也是工厂自动化不可缺少的基础技术。
伺服电动缸 时代在发展,世界在进步,伺服电动缸经历了从直流向交流转变的发展历程。 就已进入实用化阶段,在一些工业先进国家,已逐步取代了直流系统,现正向数字化方向发展。 伺服电动缸的行业应用 调速皮带轮传动(平行电机安装),可以提供4种传动比 滚珠丝杠倾斜为5~50毫米/回转 5种不同的外形尺寸 可以是伺服电机传动或步进电机传动滚珠丝杠传动的优势:平滑的操作, 从而具有:低损耗等级,低维护成本,高效率,长预期寿命,由于没有粘滑效应,家电制造设备电动缸,即使在低速度下也能保持高精度出色的效率防止了热量的积累,从而可能实现高速度。
六自由度运动平台原理 是由六支伺服电缸,上.下各六只万向铰链和上.下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支伺服电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,A,B,Y)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器,舰艇模拟器,海军直升机起降模拟平台,坦克模拟器,汽车驾驶模拟器,火车驾驶模拟器,精密电动缸,地震模拟器以及动感电影,娱乐设备等领域,甚至可用到穿间宇宙飞船的对接接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床,灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制,涉及机械,液压,电气,控制,计算机,传感器,空间运动数学模型,实时信号传输处理,图形显示,动态仿真等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校,研究院所在的液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品,掌握了它,在传动和控制领域基本上就属于大佬级人。
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