鹰潭伺服电动缸、伺服电动推杆、微型伺服电动缸

伺服电动缸的三种控制形式    伺服电动缸中的伺服电机三种控制方式。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。    

1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。 应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。  

2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。 应用领域如数控机床、印刷机械等等。  

3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。    

4、谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算，动态响应最快。 第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。    第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量，动态响应速度也最慢。

由于电液推杆在完成装卸的工作之后，需要进行往返的抖动，所以假如自锁的功能不够好的话，那么我们在进行抖动的过程中，很轻易泛起电液推杆发生脱落的情况。那么电液推杆的长处有哪些？

电液推杆的结构是属于比较紧凑的，小型伺服电动缸，所以安装起来比较利便，而且占据的空间也比较小，鹰潭伺服电动缸，所以维护起来会利便良多；电液推杆是可以负荷工作的，由于其自身带有比较高的过载保护能力；在回路的时是设置了双向的液压锁，而螺栓的加热棒可以停在固定的范围内中的任意位置并进行自锁，但是整个输出的力是不会发生变化的。

电液推杆中的推拉力和速度都可以随意的调节，随意整个驱动的范围仍是比较广泛的；电液推杆的工作的过程中，微型伺服电动缸，假如溘然断电的话，推杆会自动的锁住，这样就有效的避免了不必要的事故；由于是采用的全液压的滚动，所以动作会更加的敏捷，而且运行起来也会更加的平稳，不仅可以有效的缓解外部的冲击力，所以也加大了整个行程在控制方面的度；在整个电液推杆的工作环境中，伺服电动缸厂家，不会泛起吸尘和进水的情况，所以内部也不会泛起生锈的现象，从而延长了电液推杆的使用寿命。 选用YWZ系列电动推杆制动器比选用电磁铁制动器更节能。

基本所有市场上的电液推杆都带有自锁的功能，但是在技术和油路上的设计都会直接对电液推杆的自锁功能造成一定的影响，那么有哪些办法可以有效的分辨出电动推杆的自锁功能的好坏。由此可见，使用液压推杆制动器比电磁铁制动器少耗电三分之一以上，具有节能的 功效。

具有相同直径（Φ400mm）制动瓦块的制动器进行比较：如电动液压推杆制动器 YWZ3——400/125，制动力矩为1120—1800Nm，推力器电机型号为YT1一12Z／10，电机功率为400W；而电磁铁制动器ZWZ3一400／400型，通电持 续率为100％，制动力矩为500Nm，电磁铁消耗功率为660W。带有自锁功能的电液推杆只能在静态的情况下工作，而且在整个工作的过程中，不可以受到外界的任何其他方面的用力，由于假如受到外力的作用的话，整个电液推杆中的自锁能力就会完全的丧失。