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来源:启泰机械 发布时间:2017-4-26 9:57:49 |
伺服电动缸的结构 伺服电动缸是一种将电动机的旋转运动转变推杆直线往复动动的电力驱动装置,也是一种通用型的辅助驱动装置,可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用,以实现远距离控制、集中控制或自动控制,广泛应用于电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。从结构上看,应用于卫星电视方面的伺服电动缸与工业生产中所使用的推杆基本相似,直连式电动缸,主要由驱动电机、推杆组件、变速机构、控制盒等部分组成,现分别介绍各部构造。 驱动电机。如图1为驱动电机组件,由转子、磁钢、外壳、炭刷、铜套、固定螺丝等构成,磁钢粘贴于外壳内,炭刷和一铜套固定在控制盒上面。拆解时要注意炭刷后面的弹簧,防止脱落、丢失。 推杆组件。主要由推杆内管、丝杆和外套等组成,图2为推杆组件拆解后全部器件组成图。丝杆通过一中间有孔的塑料螺丝与推杆内管连接在一起,推杆内管则通过一硬胶套与外套连接。当电机转动时,通过齿轮带动丝杆转动,由丝杆推动推杆内管在外套中移动,达到伺服电动缸伸缩的目的。丝杆上端有缓冲胶圈,防止因丝杆移动而撞击推杆内管管壁,缓冲胶圈外有销子防止其脱出。丝杆下端有轴承紧固件、轴承、螺母和销子,这个销子是为了与变速齿轮连接而设置的。C形卡子嵌于推杆外套内,卡子中有一孔,从控制盒侧壁穿过的一螺丝通过此孔,对安装在推杆外套内的推杆内管及丝杆等组件固定作用。 变速机构,变速机构由8只齿轮组成,其中相同大小的有4只,如图3是变速机构的齿轮组,图4是安装在控制盒内的齿轮组。通过变速机构变速后,将电机输出的动力传输给推杆组件,供推动天线转动。同时,带动叠放在一起的两个凸轮转动,通过调整两个凸轮上凸点的夹角,控制限位开关,使天线在东西极限范围内转动。变速机构还带动一只四极永久磁铁转动,小型电动缸,使常开型干簧管处于开、闭变化状态,形成脉冲信号,脉冲信号被传送到天线控制器记忆存储,实现遥控选星。 控制盒。控制盒把驱动电机、推杆组件连接在一起,在控制盒盖板下南为8只齿轮组成的变速机构。盖板上面有由磁轮,干簧管组成的脉冲信号发生装置,有接线柱、限位开关和旋转凸轮等部件。图5是控制盒盖板下面未安装变速齿轮时的结构图,图4是安装变速齿轮后的结构图,图6、图7分别为控制盒盖板的正面,背面图。 伺服电动缸的维修 无论是用于KU天线的SMR-99G电动极轴座,不是配合极轴座用于接收C波段信号的伺服电动缸,虽然外部结构有所不同,但电气原理是相同的,有关电气方面故障的检修早就有报道,在此不再多述,仅列举一例伺服电动缸机械故障的检修。在图8中可见伺服电动缸中内管部已弯曲,显然已无法使用,因停用时间较长,恐还有其他受损部件,为了防止强行启动电机可能会造成电机及变速机构部件的损坏,先将变速齿轮组全部取出,再通电启动电机,此时可听到电机在运转中发出“吱吱”声,这说明电机工作也不是很正常,遂对电机及推杆组件进行拆解、检修。 1、修复电机故障,电机在运转时发出“吱吱”声,可能是铜套、转动轴间有污物或缺油。先拆下所有组件,用刷子沾汽油除去污物,待汽油挥发扣,在电机转动轴和铜套处涂少许锂基质黄油,将各组件组装在一起,与天线控制器连接并通电,电机已能正常运转了。 2、修复推杆组件。因开始的时候对推杆结构不甚了解,直观推杆已弯曲,以为把推杆敲直即可恢复其正常功能,但将推杆放在水泥地面上敲直后发现推杆内管有轻度变形。推杆组件主要由推杆内管、丝标和外套等组成,推杆内管分别通过塑料螺丝、硬胶套与丝杆和外套连接,属于中间件,推杆内管的变形,一方面使推杆内管本身无法在硬胶套中移动,更严重的是推杆内管中丝杆因上端的缓冲胶套直经比丝杆大,丝杆也无法在内管中移动,试图想用一段粗细合适的钢筋棍插入内管内撑起凹陷的部位,但未能成功。在拆解推杆组件过程中,还发现丝杆上面有的部位有毛刺,安装在丝杆下端的轴承套也锈蚀断,且在敲打推杆内管过程中,已使轴承外套破碎。针对推杆组件上述一系列受损情况,电动缸,分别进行了对症修复, 修复推杆内管表面。图9是敲直后的推杆内管,因表面凹陷,凹陷部两侧突出,推杆内管无法在与推杆外套连接的硬胶套中通过,首先要处理推杆内管凹陷部表面。用板锉慢慢锉内管凹陷部两侧,去掉突出部分,把缠有细砂布的食指伸入硬胶套内,转动硬胶套,用砂布摩擦硬胶套内壁使内经稍稍增大。
启泰机械为您讲述:伺服电动缸发展前景 电动缸浅析机械制造业的发展前景 机械制造业作为一个传统的领域已经发展了很多年,积累了不少理论和实践经验,但随着社会的发展,人们的生活水平日益提高,各个方面的个性化需求越加强烈。作为已经深入到各行各业并已成为基础工业的机械制造业面临着严峻的挑战。 先进制造技术这个概念的提出为机械制造业的发展指明了方向。虽然这个名词没有确定的定义,但目前公认的认识是:先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果,并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程,以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产,并取得理想技术经济效果的制造技术的总称。它具有如下一些特点: 1.从以技术为中心向以人为中心转变,使技术的发展更加符合人类社会的需要。 2.从强调专业化分工向模糊分工、一专多能转变,使劳动者的聪明才智能够得到充分发挥。 3.从金字塔的多层管理结构向扁平的网络化结构转变,减少层次和中间环节。 4.从传统的顺序工作方式向并行工作方式转变,缩短工作周期,提高工作质量。 5.从按照功能划分部门的固定组织形式向动态的自主管理的小组工作方式转变。 6.机械制造技术的发展趋势可以概括为:(1)机械制造自动化。(2)精密工程。(3)传统加工方法的改进与非传统加工方法的发展。 机械制造自动化技术始终是机械制造中最活跃的一个研究领域。也是制造企业提高生产率和赢得市场竞争的主要手段。机械制造自动化技术自本世纪20年代出现以来,大推力伺服电动缸,经历了三个阶段,即刚性自动化、柔性自动化和综合自动化。综合自动化常常与计算机辅助制造、计算集成制造等概念相联系,它是制造技术、控制技术、现代管理技术和信息技术的综合,旨在全面提高制造企业的劳动生产率和对市场的响应速度。 一、集成化 计算机集成制造(CIMS)被认为是21世纪制造企业的主要生产方式。CIMS作为一个由若干个相互联系的部分(分系统)组成,通常可划分为5部分:1.工程技术信息分系统 包括计算机辅助设计(CAD),计算机辅助工程分析(CAE),计算机辅助工艺过程设计(CAPP),计算机辅助工装设计(CATD)数控程序编制(NCP)等。2.管理信息分系统(MIS)
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