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伺服电动缸的的转变与发展

伺服电动缸是典型机电一体化产品的重要组成部分，也是工厂自动化不可缺少的基础技术。

电动缸在机电一体化产品中的应用最为广泛，其主要原因是由于伺服电动机控制方便、灵活，容易获取驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和软件技术的发展，为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统两大类。  

AC伺服电动机本身结构简单，坚固耐用．体积小，重量轻，没有机械换向，无需多少维护。由于电力电子器件组成的逆变器以及微电子器件对逆变器的控制灵活性，为取代机械换向器提供了条件．才有可能包括AC伺服电动机、逆变器及其控制回路等组成的整体装置——AC伺服系统，达到DC伺服电动机及DC伺服系统的控制性能，而克服了DC伺服电动机的缺点，发挥了AC伺服电动机的长处。

伺服电动缸

时代在发展，世界在进步，伺服电动缸经历了从直流向交流转变的发展历程。

过去，直流电动机广泛应用于各种伺服驱动系统，因为通过调节励磁和电枢电流可很容易地实现对转矩的控制。特别，在要求伺服驱动四象限运行并能快速响应的场合，直流电动机一直居主导地位。但是，伺服电动缸，由于换向器和电刷的原因，使直流电动机有它固有的缺点，如制造复杂、成本高、需要定期维修、运行速度受到限制、难以在有防腐防爆等特殊要求的场合下应用，等等。而交流电动机，相对而言，结构简单，坚固耐用，便于维修，价格便宜。由于交流电动机具有这些优势，所以多年来人们一直在致力于交流电动机控制技术的研究，想以交流系统取代直流系统。随着电力电子、微电子、计算机技术和永磁材料学科的发展，矢量控制技术得以迅速应用和推广，仅这二十多年光景，就已进入实用化阶段，在一些工业先进国家，已逐步取代了直流系统，现正向数字化方向发展。

                                                启泰机械为您介绍：伺服电动缸调试方法和注意事项

调式机器须知

1）伺服电动缸使用时事先阅读使用说明书和相关电机、驱动器的使用说明书，未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸，否则生产厂将不予负责.

2）调试前，建议先根据需求安装上下限位（磁性传感器），电动缸结构，然后接好驱动，选到点动模式（试运行），确定好将要使用行程。电动缸内置防撞缓冲块，以确保电动缸能在绝大部分条件下不被卡死！

五、我们产品的优势

每一条电动缸，我们都采用全密封装置，注入高质量油脂，皮革加工设备电动缸，不需要客户定期维护，真正实现无维护高效率使用。

六、售后说明及建议

1） 本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。

2） 若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。直连式或折叠式

伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同，对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而，在实际应用中，伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说，这些控制形式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

?1．转矩控制/电流控制

有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需要伺服电动缸提供必要的紧固力，并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制，而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合，直流伺服电动缸，就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中，电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，故转矩控制实际上也就是电流控制。

?2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

?3. 位置控制

伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。