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伺服电缸的工作原理

1

、伺服系统

(servo

mechanism)

是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标

(

或给定

值

)

的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，

基本上可以这样理解，

伺服电机接收到

1

个脉冲，

就会旋转

1

个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机

每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如

此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很的控制

电机的转动，从而实现的定位，可以达到

0.001mm

。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成

本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便

(

换碳刷

)

，产生电磁干

扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力

大，响应快，交流伺服电动缸，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，伺服电动缸厂家，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，

可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种

环境。

2

、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率

范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速

平稳运行的应用。

3

、

伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的

U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转

动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角

度。伺服电机的精度决定于编码器的精度

(

线数

)

。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交

流伺服要好一些，直流伺服电动缸，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜

伺服电动缸是一种什么装置想必不用多说了吧，而且随着伺服电动缸的推广，它在各类产品中的运用到得到了普及，这也证明伺服电动缸有长远的发展潜力。今天我们要了解一下它在摄像机上的巧妙运用。

伺服电动缸除了可以在工业类的机械设备中运用之外，生活中的很多产品也因有了伺服电动缸而发生了很大的改变，电动沙发就是一个典型的例子。如今，这项技术又被运用到摄像机中，传统的摄像机在操作的时候需要用到三脚架，虽然方便简单了很多，但是调整起来要花费很多时间。

有了伺服电动缸就不一样了，只要安装一个伺服电动缸的支架并使其与某一设置进行固定，摄像机通过三脚架或别的管材与伺服电动缸连接在一起，皮革加工设备电动缸，这样的话我们只需要在伺服电动缸设定好行程，伺服电动缸就可以自动升到固定的行程，摄像机也就不需要每次调整，这是非常实用的一项发明。