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伺服电机和步进电机的相关知识介绍

如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情 况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式等等，伺服电动缸测试，下面就给大家介绍一下伺服电机和步进电机的相关知识，希望能够对大家有所帮助。

1.如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机? 行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速机则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。

2.何为负载率（duty cycle）? 负载率（duty cycle）是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间＋非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，大推力伺服电动缸，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

3.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

4.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

5.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

6.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？ 选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，金属成型设备电动缸，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。

7.步进电机和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 不要，让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

8.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。向供应商咨询后再决定

一、电动缸使用注意事项：

1. 伺服电动缸是精密机电 一体化产品，使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书，并在使用中十分注意。未经生

产厂的许可不得擅自拆卸电动缸，尤其是电动缸外面的各个螺丝，否则生产厂将不负 责任.

2.伺服电动缸是基本免维护产品， 任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场 所进 行. 否则生产厂将不负责任.

3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机， 否则会造 成同步带因张力不妥而损坏。

4. 安装时， 不要在活塞杆上作用外力扭矩，伺服电动缸价格， 以免损坏电动缸.

5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式， 缸体上有润滑脂添加口. 添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枪，添加量和时期为:2次(枪行程)/6个月(或者50公里行程)。

6.对丝杆螺母的加油方法为: 将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源.打开缸 筒上的丝杆 油脂注入口处的螺塞， 用专用的注油枪进行加油。加油后，安装上 螺塞，接通电源，全行程走2至3个来回即可。

7. 伺服电动缸调试时， 应先在低速下进行， 等各方面均正常后在提高速度，以免损坏电动 缸.

8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。

9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装剎车装 置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。

10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时速度应该相对的降低。