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伺服电机和步进电机的相关知识介绍

如何正确选择伺服电机和步进电机？主要视具体应用情 况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式等等，下面就给大家介绍一下伺服电机和步进电机的相关知识，希望能够对大家有所帮助。

1.如何选择使用行星减速机还是正齿轮减速机? 行星减速机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速机则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。

2.何为负载率（duty cycle）? 负载率（duty cycle）是指电机在每个工作周期内的工作时间/（工作时间＋非工作时间）的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。

3.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？ 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

4.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

5.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？ 由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

6.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？ 选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应 用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，精密伺服电动缸，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。

7.步进电机和伺服电机可以拆开检修或改装吗？ 不要，让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

8.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？ 原则上是可以的，脱硫除尘设备电动缸，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。向供应商咨询后再决定

伺服电缸关键组成之直流电机介绍

在电机里面主要有2种，一种是直流电机，一种是交流电机。直流电机就是产生和使用直流电能的电机，直流电机是人类最早发明和应用的电机，它包括直流电动机和直流发电机。从电动缸来说，精密电动缸，直流伺服电动缸的使用也很广泛。不过凡事都有2面性，直流电机尽管使用广泛，但是也有他的缺点，下面针对优缺点给大家做一个简单介绍

直流电动机和交流电动机相比，它的主要优点：

调速范围大，能实现无级平滑调速；起动转矩较大，能适应频繁起动的场合。它的这种特点对生产机械的拖动需要是十分重要的。在许多社会生产部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、电力机车、大型起重设备等均采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械。直流发电机以前—直是大功率直流电的来源；它可以利用交流电动机作为原动机，很方便地将交流电能变为直流电能，被广泛应用在电解电镀、充电等设备中，直到现在，一些发电厂中的同步发电机的励磁装置还在使用直流发电机。

直流电机也有较显著的缺点：

定位精度不好，功率小，一般不超过1kw，制造工艺复杂，伺服电动缸测试，消耗的有色金属较多，生产成本高；在运行中电刷与换向器之间会产生火花，运行可靠性差，维护较困难。尤其对粉尘较大、易燃易爆的场合，直流电机根本无法应用。直流电机的作用交流电机还是不能代替的，在社会生产小的某些部门应用还是较广泛所以电动缸在选直流电机时一定要注意使用环境，频率，定位精度等等。

因此具体我们是使用哪种电机，作为工程师的你，一定要做好综合考虑，然后做出最符合自己需求的方案决定

伺服电动缸的的转变与发展

伺服电动缸是典型机电一体化产品的重要组成部分，也是工厂自动化不可缺少的基础技术。

伺服电动缸

时代在发展，世界在进步，伺服电动缸经历了从直流向交流转变的发展历程。

就已进入实用化阶段，在一些工业先进国家，已逐步取代了直流系统，现正向数字化方向发展。

伺服电动缸的行业应用

调速皮带轮传动（平行电机安装），可以提供4种传动比

滚珠丝杠倾斜为5~50毫米/回转

5种不同的外形尺寸

可以是伺服电机传动或步进电机传动滚珠丝杠传动的优势：平滑的操作，

从而具有：低损耗等级，低维护成本，高效率，长预期寿命，由于没有粘滑效应，即使在低速度下也能保持高精度出色的效率防止了热量的积累，从而可能实现高速度。