纺织设备和器材电动缸,伺服电动缸,直连式电动缸

伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制

在机电一体化产品中，直连式电动缸，常常要求对伺服电动缸的运动速度和位置加以控制，这往往归结为 对驱动机构运动的伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，纺织设备和器材电动缸，就结合电动缸的控制技术来说明 实际应用中经常遇到的几个基本概念。

位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由 位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，并把位置 信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制伺服电机转矩，并控制位 置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在伺服 电机轴上，通过检测电动机袖的角位移，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成 的闭环控制，伺服电动缸，通常称为半闭环控制。

为了在伺服系统中获得高精度的控制品质，能直接检测伺服电动缸活塞杆的实际位 置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在伺服电动缸的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接伺服电机的机械耦合器、变速 机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性 变坏。因此，在实际中，大都在伺服电机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信 息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本 身的精度来保证了。

对伺服系统来说，判断控制品质的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控 制在目标值所允许的误差范围内？快速性：输出量是否快速而准确地响应控制命令？响应速 度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前 提。

综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。

启泰机械为您讲述：伺服电动缸安装形式

伺服电动缸有直线式、折返式和垂直式三种结构，其中直线式、折返式有五大系列，垂直式可根据客户要求设计制造。

直线式电动缸集成了电机、驱动器、高精度滚珠丝杆、模块化设计等技术，整个电动缸结构紧凑。电机通过联轴器与缸体的传动丝杆相连接，使伺服电机的编码器直接反馈活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与缸体整体相连，安装容易、设定简单。电动缸的主要零部件均采用国内外优质产品，性能稳定、故障率低、可靠性高。

折返式电动缸的电机通过同步带及同步带轮传动，与丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特点外，并由于总长短，在安装位置比较小的场合比较适应。同时本方案选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长的特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

垂直式电动缸的电机通过转角式减速机或蜗轮蜗杆减速机构与传动丝杆相连接，除具有直线式、折返式电动缸的优点外，其总长较短 ，在安装位置小的场合比较适应，可以实现大减速比、小驱动功率、大推力。

主要特性：

钢（圆）外壳：承受负载好；铝合金（方）外壳：美观、轻便

镀铬推杆：防锈、耐腐蚀

丝杆：滚珠丝杆或行星滚柱丝杆、T形丝杆

轴承：角接触滚珠轴承或圆锥滚子轴承

防尘密封

限位/回零传感器

推力350kN

速度2000mm/s

运动行程2500mm

单向重复定位精度±0.02mm；可选更高精度

可选集成缓冲装置

可选行星减速机

可选抗回转机构

可选手动功能

可配电机：伺服电机、直流无刷电机、步进电机、直流电机、交流变频电机等