商业专用设备电动缸|直连式电动缸|伺服电动缸厂家(优质商家)

电缸工作原理简介

电缸是

实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电缸又称电动缸，电动缸主要替代气缸，但是电控比较方便，工业设备上应用很多，开门，

升降，推拉，推力从

10kg-100

吨都可以做到。

电缸的结构和工作原理是：

电缸是伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，伺服电动缸厂家，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，

同时将伺服电机优点

-

转速控制，

转数控制，

扭矩控制转变成

-

速度控

制，位置控制，推力控制。

电缸与电动推杆的区别：

电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸，

比如推力

可达

35

吨，速度可达

2m/s

，行程也比较长，他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压

源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。

电动推杆之所以只能称为推杆，

原因是只能实现推拉的动作而已，

推力基本上很难超过

10

吨，速度

<100mm/s

，行程也不能很长。

但是他们的英文名字都是

Linear

actuator

，所以从欧美，日韩人的眼中看，电动推杆和电动

缸原本就是一种类型的东西。

电动滑台和电缸：

电动滑台是直线滑台的一种，

工业上又常称为电动缸，

线性模组等，

由直线滑台与马达驱动

的结合构成。

通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。

通过多方向轴的组合，

组成设备上

的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、

XYZ

轴机械手、坐标轴滑台等。

启泰机械为您介绍：伺服电动缸调试方法和注意事项

调式机器须知

1）伺服电动缸使用时事先阅读使用说明书和相关电机、驱动器的使用说明书，未经生产厂的许可不得擅自拆卸电动缸，否则生产厂将不予负责.

2）调试前，伺服电动缸原理，建议先根据需求安装上下限位（磁性传感器），然后接好驱动，选到点动模式（试运行），确定好将要使用行程。电动缸内置防撞缓冲块，以确保电动缸能在绝大部分条件下不被卡死！

五、我们产品的优势

每一条电动缸，我们都采用全密封装置，注入高质量油脂，不需要客户定期维护，真正实现无维护高效率使用。

六、售后说明及建议

1） 本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。

2） 若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。直连式或折叠式

伺服电动缸在工业自动化领域的运动控制中扮演了一个十分重要的角色。随着应用场合的不同，对伺服电动缸的控制性能要求也不尽相同。因而，在实际应用中，伺服电动缸有各种不同的控制形式。从被控制量来说，这些控制形式主要有：转矩控制／电流控制；速度控制；位置控制。

?1．转矩控制/电流控制

有些负载，例如螺栓拧紧机构，只需要伺服电动缸提供必要的紧固力，直连式电动缸，并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制，而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合，就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中，电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来，并以此信号作为电流控制的依据，从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下，伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比，商业专用设备电动缸，故转矩控制实际上也就是电流控制。

?2．速度控制

在速度控制形式中，是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制，以满足负载的工作要求，这是应用范围很广的一种控制形式。伺服电动缸所产生的电磁转矩只有比负载转矩还大，才能使电动缸及其负载实现加速。在Tf=0时，电动缸的电磁转矩与负载转矩之差，即为动态加速转矩。

?3. 位置控制

伺服电动缸位置控制系统，从定位要求来看，将位置传感器直接安装在要定位的机械上，实现所谓全闭环控制。但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。