电动缸厂家_涂装设备电动缸_伺服电动缸

关于伺服电机和步进电机的28个问答

1， 如何正确选择伺服电机和步进电机？

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2， 选择步进电机还是伺服电机系统？

其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

3，折返式伺服电动缸， 如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？

2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，电动缸原理，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6， 使用电机时要注意的问题？

上电运行前要作如下检查：

1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，涂装设备电动缸，运行良好后，再逐步连接。

4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

一般要考虑以下方面作检查：

1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

3） 启动频率是否太高，电动缸厂家，在启动程序上是否设置了加速过程，从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

伺服电动缸液压原理图 伺服电动缸是往复直线运动的驱动装置，适用于需要往复推、拉运动，也可用于上升、下降或夹紧工作的场所，并可进行远距离、高空及危险地点集中或程序控制，广泛适用于冶金、电力、化工、煤炭、矿山、机械、水利、运输、水泥、港口码头等，该产品有以下优点： 1、伺服电动缸是机电液一体全封闭结构的产品，在恶劣的工作环境下，不吸尘、不进水，便于安装、维护。 2、可以带负载启动，具有超负荷保护能力。 3、产品采用全液压传动，动作灵活，工作平稳，能有效缓冲外来的冲击。 4、加工工艺优良，行程控制准确。 5、伺服电动缸的推力、拉力及工作速度可按需要无级调整，这是电动推杆和气缸 无法实现的，安全节能，在推力或拉力及速度相同的情况下，伺服电动缸消耗的电能小于电动推杆和气缸。 6、伺服电动缸为一独立体系，安装方便操作简单，投资小，而气动或液压传动需 配置空气压缩机或液压站，管路复杂，安装困难，而且投资较大，因此，伺服电动缸是个理想的动力驱动装置。 二、工作原理 伺服电动缸是机电液一体化的新型传动机构，它以液压缸、油泵、电动机、油箱、液压控制阀组合而成。电动机、油泵、液压控制阀和液压缸可安装在同一轴线上，也可按需要安装在不同轴线上，只需接通电机的控制电源， 通过电机正反转，使液压油经过双向齿轮油泵输出压力油，以液压控制阀将压力油送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。 三、安装 向伺服电动缸内注入洁净的46#液压油(注入前要过滤)，装好加油口盖，检查密封性能，接通电动机电源，将伺服电动缸安装在工作位置连接好传动装置后，即可使用。 四、维护 1、本产品出厂前已经全部质检、调试，在正常情况下不需要拆卸维修。 2、使用前要加入清洁的46#液压油，油液清洁是保证伺服电动缸正常工作的前提。 3、 液压油要每半年更换一次，更换时要用煤油清洗伺服电动缸内部。 4、月检时应检查各部件是否松动漏油，及时处理。 5、伺服电动缸每年应更换内部密封件，保证正常使用。