AI040直线电动缸、SEA系列微型伺服电动缸、伺服电动缸

电动缸由数字式交流伺服电机和推杆组成。整个电动缸结构简单、重量轻、响应速度快、控制精度高，不需要液压油管、液压站，安装方便，耐高温，免维护，非常适应冶金工业恶劣的生产条件。

基于电动缸突出的性能和高可靠性的技术特点，所以被广泛应用机械、冶金、化工等工业领域，在连铸机上应用电动缸驱动技术的设备越来越多：

(1)电动缸在中间包塞棒自动控制系统上的应用。最初，塞棒自动控制采用液压缸推动塞棒机构实现液面自动控制，由于液压系统复杂，伺服电动缸，不易拆装，设备投资高。20世纪90年代末液压缸逐步被电动缸取代，SEA系列微型伺服电动缸，现在，液面控制系统已很少采用液压缸。

(2)电动缸在结晶器非正弦振动系统上的应用。结晶器振动方式有机械式、液压式。为适应快速发展的需要，人们对工艺技术提出了更高的要求，电动式非正弦振动技术正是时代发展的产物。电动式以其能实现仿弧振动、同步性好、精确度高、能耗低、维护简单等特点备受用户青睐。

为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，伺服电动缸样本，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，苏州伺服电动缸，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。