折返式伺服电动缸|伺服电动缸|直线式电动缸

伺服电动缸的应用

随着科技的发展制造业也发生了翻天覆地的变化，以前大家都是手工做的，现在进入了制造业的发展高峰期，开始使用机械化全自动化机械。一个人的生产力相当以前的5人的生产力。这些都是科技带来的好处。现在珠三角地区基本实现了自动化科技生产的目标。现在的工人只需要看好机器保证机台的正常运作就可以了。

现在随着工厂自动化的要求越来越高，伺服电动缸控制器，电动缸也就应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，伺服电动缸，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。

   常见伺服电动缸直线运动机构的工业应用场合常常需要测量由直线运动机构加载到工件上的力，传统解决方案中，力传感器通常被放置在直线运动机构和工件之间的机械传动链中。

 为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，折返式伺服电动缸，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。