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来源:启泰机械 发布时间:2015-11-27 8:28:28 |
直流伺服电动缸系统工作原理: 直流伺服电动缸引入了机械换向装置。其成本高,故障多,江西伺服电动缸,维护困难,经常因碳刷产生的火花而影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力,限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上,使得电动机效率低,散热差。为了减小电枢的漏感,转子变得短粗,改善换向能力,影响了系统的动态性能。 直流伺服电动缸的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,微型伺服电动缸价格,它们分别控制励磁电流与电枢电流,西安伺服电动缸,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
伺服驱动器制动电阻选择的问题? 答:制动电阻的问题,这是个大问题。当然从工程的角度来讲,因为有些东西无法准确的计算,为安全起见,对于频繁启动停止,频繁正反转的场合,可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大,也不能够太小,而是有一个范围的。如果阻值太大的话,简单点说,假如是无穷大的话,伺服电动缸结构图,相当于制动电阻断开,制动电阻不起制动的作用,伺服驱动器还是会报警过电压;如果阻值太小的话,则制动的时候通过该电阻的电流就将非常大,流过制动功率管的电流也会非常大,会将制动功率管烧毁,而制动功率管的额定电流一般是等同于驱动管的,所以制动电阻的最小值是不应当低于710/伺服驱动器的额定电流的(假定伺服驱动器是三相380V电压输入)。另外制动电阻分为两种:铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两种制动电阻各有优劣,但是我想对于一般的工程应用应该是都可以的。另外对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是相似的。
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