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来源:启泰机械 发布时间:2015-11-3 8:30:47 |
直流伺服电动缸系统工作原理: 直流伺服电动缸引入了机械换向装置。其成本高,DG2T直角式伺服电动缸,故障多,维护困难,新疆伺服电动缸,经常因碳刷产生的火花而影响生产,并对其他设备产生电磁干扰。同时机械换向器的换向能力,限制了电动机的容量和速度。电动机的电枢在转子上,使得电动机效率低,DG4T重型伺服电动缸,散热差。为了减小电枢的漏感,转子变得短粗,改善换向能力,影响了系统的动态性能。 直流伺服电动缸的工作原理是建立在电磁力定律基础上。与电磁转矩相关的是互相独立的两个变量主磁通与电枢电流,它们分别控制励磁电流与电枢电流,可方便地进行转矩与转速控制。另一方面从控制角度看,直流伺服的控制是一个单输入单输出的单变量控制系统,经典控制理论完全适用于这种系统,因此,直流伺服系统控制简单,调速性能优异,在数控机床的进给驱动中曾占据着主导地位。
伺服电动缸的应用 随着科技的发展制造业也发生了翻天覆地的变化,以前大家都是手工做的,现在进入了制造业的发展高峰期,开始使用机械化全自动化机械。一个人的生产力相当以前的5人的生产力。这些都是科技带来的好处。现在珠三角地区基本实现了自动化科技生产的目标。现在的工人只需要看好机器保证机台的正常运作就可以了。 现在随着工厂自动化的要求越来越高,电动缸也就应运而生。所谓电动缸(也称为电动执行器)就是用各种电动机(如伺服电动机、步进电动机、电动机)带动各种螺杆(如滑动螺杆、滚珠螺杆)旋转,通过螺母转化为直线运动,并推动滑台沿各种导轨(如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨)像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求,电动缸已有多种品种规格,也有不同的名称,如:电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。 常见伺服电动缸直线运动机构的工业应用场合常常需要测量由直线运动机构加载到工件上的力,传统解决方案中,力传感器通常被放置在直线运动机构和工件之间的机械传动链中。
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