CTV145S微型伺服电动缸|伺服电动缸|直线式电动缸

 为什么伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？

答：以伺服驱动器处于位置控制方式为例。运用自动控制的基本原理就可以进行解释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，CTX220M直线伺服电动缸，假定伺服驱动器处于位置控制方式的话，那么位置脉冲指令给定则为零，如果用手去转动电机轴的话，伺服电动缸，相当于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，然后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，然后速度指令给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就带动电机运转试图来消除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴的时候就感觉转动不了。

电动缸紧凑的结构和小巧的体积，和气动执行器相比，电动的结构明显要简单的多，最基本的执行器就可以看出，非常便于安装，它有较少电线的开关和熔断器组成。电动的执行器驱动电源也很灵活，像是普通的车载电源就可以满足了，而气动的则麻烦的多，需要压缩的驱动装置和气源。在漏气方面的危险情况电动的是绝对不会发生的，有很高的可靠性，CTV145S微型伺服电动缸，但气动的因为空气的可压缩性而导致较差的稳定性能。电动执行器TYS系列电缸是不需要对任何的气动管道进行维护和安装的。因为电动的不需要动力就可以超负荷工作，但气动的就不可以，它需要不断的供给压力才能完成。因为电动执行器的TYS系列电缸是不需要任何的外力装置所以基本没有噪音，可是气动的在超负载的工作情况下是需要安装消音器的。电动执行器的TYS系列电动缸在对设备的精度控制方便也比气动的要高。气动执行器在运行时一般需要把电信号转变为气信号之后还要转换成电信号，所以传递的速度也就会比较慢，不适合用到较复杂的元件上。