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来源:启泰机械 发布时间:2015-10-21 8:57:25 |
电缸与电动推杆的区别: 电动缸之所以称为电动缸或者伺服电动缸是因为他的各项性能都比较接近液压缸, 比如推力可达35吨,速度可达2m/s,行程也比较长,他跟液压缸和汽缸相比,只不过他不需要液压源和气源,只要给普通的交流电,LPT500B伺服电动缸,然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。 电动推杆之所以只能称为推杆,原因是只能实现推拉的动作而已,最大推力基本上很难超过10吨,速度<100mm/s,行程也不能很长。 但是他们的英文名字都是 Linearactuator,所以从欧美,日韩人的眼中看,电动推杆和电动缸原本就是一种类型的东西。
伺服电动缸控制系统 1.转矩控制/电流控制 有些负载,LPT1000B微型伺服电动缸,例如螺栓拧紧机构,只需要伺服电动缸提供必要的紧固力,并根据需要紧固力的大小来决定伺服电动缸的转矩控闭和转矩限制,吉林伺服电动缸,而对伺服电动缸的速度和位置是没有要求的。在这种应用场合,就应该采用转矩控制形式。又由于在伺服系统中,电动缸的永磁转子强极位置通过位置传感器测量出来,并以此信号作为电流控制的依据,从而实现磁场和电流两者的正交控制。在这种情况下,伺服电动缸所产生的电磁转矩与电枢电流成正比,故转矩控制实际上也就是电流控制。 2.速度控制 在速度控制形式中,是要求对伺服电动缸在各种运行状态下的速度加以控制,以满足负载的工作要求,这是应用范围很广的一种控制形式。 3. 位置控制 伺服电动缸位置控制系统,从定位要求来看,LPT2000B伺服电动缸,最好将位置传感器直接安装在要定位的机械上,实现所谓全闭环控制。一般在实际应用中多采用半闭环控制方式,将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角,来间接测量被拖动机械的实际位移,从而实现位置伺服控制。
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