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来源:启泰机械 发布时间:2015-10-13 8:44:56 |
(1)确定蜗杆头数和蜗轮齿数;蜗杆头数一般为z1=1~4,常用z1=1~2选择时除了考虑传动比的要求外,还要考虑效率、自锁和制造等因素。如从提高效率的观点看,头数越多,效率越高。从自锁观点看,就只能选择单头的。从制造的观点来看,蜗轮蜗杆减速机 蜗杆头数越多,制造越困难。因此在选择蜗杆头数时,要全面分析上述因素。一般来说,在动力传动中,当主要问题是提高效率时,采用多头蜗杆减速机;当提高精度(如分度蜗杆)、自锁性好或要求降低数比较大是主要矛盾时,采用单头蜗轮减速机。 蜗轮齿数,一般为z2=27~80。小于27会产生根切;大于80,会使蜗轮直径和体积过大,蜗杆长度增加,容易变形。 现成蜗轮的z2=50传动比i=50,DCDOW120蜗轮蜗杆减速机,蜗杆头数Z1=1。 (2)确定蜗轮蜗杆减速机 齿数;蜗轮齿数的选择,除了考虑传动比的要求外,还要考虑最小齿数的限制。最小齿数的限制与齿轮加工方法有关,如用滚齿刀为避免根切,齿数不得小于17,一般设计中常采取z最小=18~20。
几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题 1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv= arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,当ψv小于γ时),DCDUW560蜗轮蜗杆减速机,机构自锁。 2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。 3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。 与圆柱齿轮传动不同,蜗轮蜗杆减速机,蜗杆蜗轮机构传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。 4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定
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